圆柱滚子轴承是用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承。主要有向心短圆柱滚子、双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等结构型式。滚子轴承是用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承。主要有向心短圆柱滚子、双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等结构型式。这类滚子主要用于圆柱滚子轴承，还可以将滚子组件直接用于机械中。该类滚子在尺寸上已标准化，可作为商品滚子供设计和用户选择。长圆柱滚子轴承该类滚子分有轴径用和无轴径用两种，主要用于长圆柱滚子轴承，还可以将滚子组件直接用于机械中。滚针轴承这类滚子主要用于滚针轴承、万向节滚针轴承及推力滚针轴承，还可以将滚针组件直接用于机械中。该类滚子在尺寸上已系列化，供设计选择。根据轴承结构的需要，滚针的两端头部形状有锥头形、平头形、圆头形等。